用VB远程控制可编程控制器

　　摘要：本文介绍利用VB远程控制三菱A系列可编程控制器的运行，主要包括可编程控制器的设置、可编程控制器控制命令以及VB应用程序，并给出了系统的实现方法与示例程序。

　　关键词：三菱PC，串行通信，Visual Basic 6.0。

　　1. 引言

　　可编程控制器（Programmable Controller，简称PC）是一种数字运算操作的电子设备。它使用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，通过数字或模拟输入/输出组件控制各种类型的机械或生产过程。PC具有功能齐全、应用灵活、操作维修容易方便和稳定可靠等特点，因此广泛用于工业现场控制。其典型应用方案是：采用PC作为下位机实现过程的自动控制，以微机为上位机，完成工业流程和工艺参数的显示以及控制参数的修改等功能。但是在一些危险和恶劣环境下，需要用微机远程控制PC系统的运行和停止。本文结合作者所开发的危险环境下控制系统，以三菱A2A 可编程控制器为例介绍VB远程控制三菱A系列可编程控制器的运行，并给出系统实现方法与示例程序。

　　2. 系统设置与协议

　　为进行系统控制需进行硬件和软件设置，这部分内容是系统实现的关键。系统利用RS232通讯接口线将PC（利用AJ71UC24通讯模块,25针）与微机的串行通信口（COM1，9针）进行连接。

　　2.1AJ71UC24的通信控制协议

　　PC的通讯模式（mode）开关设置为1。以下是Melsec-A PC 格式1通信协议的格式：



　　其中：RR为控制PC启动命令，RS为控制PC停止命令。

　　AJ71UC24通信模块所使用的主要控制字以及含义



　　2.2 AJ71UC24设置：

　　AJ71UC24的通讯参数设置均通过其DIP开关设置，本例的参数设置如下：波特率：9600，数据位：8，停止位：1，有求和效验，可以进行在线写。DIP开关设置如下表：

开关 设置 开关 设置 开关 设置 开关 设置 开关 设置 开关 设置 SW11 OFF SW12 ON SW13 ON SW14 OFF SW15 ON SW16 ON SW17 OFF SW18 OFF SW21 ON SW22 ON SW23 ON SW24 OFF
　　2.3 PC的运行开关设置

　　若实现利用VB程序进行PC控制，必须将PC的运行开关设置在ON的位置。运行开关设置与对应的控制结果如下表：



　　2.4 VB通信功能设计与实现

　　VB通过MSCOMM控件控制串行口，该控件屏蔽了通讯过程中的底层操作程序，用户只需设置和监视控件的属性和事件，就可很方便地实现串行异步通讯，它有事件驱动通信和查询通信两种方式，通过检查InBufferCount属性值来判断输入缓冲区中是否接受到相应数目的字符，为实现所述通信，应在窗体中加入一个通讯控件MSComm，控件的参数设置要与上述PC通讯模块AJ71UC24的设置相同。控制命令的传输采用即时传送方法。

　　3. 软件编程与实现

　　监控微机主要供系统管理人员对PC进行系统运行的控制。下面主要列出微机对PC进行控制有关的程序。本例是以单个PC为例，PC站号为00H，PC号为FFH。：

　　该功能的实现必须将PC运行开关扳到RUN位置。通过在Form中加入两个option按钮实现：第一选项为启动，命令为"RR"；第二选项为停止，命令为"RS"。

Private Sub Option1_Click(Index As Integer)
　Dim An_Msg, Kzh_Cmd ，rd, rdf, temp, temp1 As String
　Dim i, rdd As Long
　Select Case Index
　　Case 0
　　　Kzh_Cmd = "RR" '启动PC系统
　　Case 1
　　　Kzh_Cmd = "RS" '关闭PC系统
　End Select
　Screen.MousePointer = 11
　If MSComm1.PortOpen = False Then
　　MSComm1.PortOpen = True
　End If
　MSComm1.InputLen = 0
　rd = Chr$(5) "00FF" Trim(Kzh_Cmd) "0"
　rd=rd Xy_hj(rd) '其中Xj_hj字符串效验求和函数
　MSComm1.Output = rd
　Do
　　dummy = DoEvents()
　Loop Until MSComm1.InBufferCount >= 5
　rdf = MSComm1.Input
　temp = Mid(rdf, 1, 5)
　If temp<> Chr$(6) "00FF" Then
　　MsgBox "命令运行失败！！！", 16
　End If
　Screen.MousePointer = 0
End Sub