「新手必看」Python+Opencv实现摄像头调用RGB图…
2019-01-01 23:20:54来源：博客园 阅读 ()
在ROS机器人的应用开发中，调用摄像头进行机器视觉处理是比较常见的方法，现在把利用opencv和python语言实现摄像头调用并转换成HSV模型的方法分享出来，希望能对学习ROS机器人的新手们一点帮助。至于为什么转换成HSV模型，因为在机器视觉方面用HSV模型进行图像处理是比较方便的，实现的方法和效果相对于其他模型都较为突出。
接下来是完整步骤：
1、打开一个终端，用vim编辑器新建并打开一个后缀为.py的文件
1 $ vim a.py
2.在打开的文件里按“a”进入编辑模式，然后输入以下代码
1 import cv2
2 import numpy as np
3 cap=cv2.VideoCapture(0) #打开默认摄像头
4 while(1):
5 ret,frame = cap.read() #读取实时图像
6 cv2.imshow("capture",frame) #显示读取出来的图像
7 hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV) #把RGB模型转换成HSV模型
8 cv2.imshow("HSV",hsv) #显示转换后的图像
9 if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
10 break
11 cap.release()
12 cv2.destoryAllwindows()
然后按“ESC”键退出编辑模式，按shift+;键会在底下显示一个冒号，输入wq保存并退出，回到终端
3、用python执行这个程序
1 $ python a.py
接下来就能看见调用出来的图像了。按q就退出执行了。
注意：执行程序时要注意程序的路径，要么在程序所在位置打开终端，要么在执行程序时写清楚程序所在路径，例如 python /home/zjx/a.py
标签：
版权申明：本站文章部分自网络，如有侵权，请联系：west999com@outlook.com
特别注意：本站所有转载文章言论不代表本站观点，本站所提供的摄影照片，插画，设计作品，如需使用，请与原作者联系，版权归原作者所有
- Python基础总结之第二天从变量开始（新手可相互督促） 2019-07-24
- Python基础总结之第一天（新手可相互督促） 2019-07-24
- 经验分享：零基础如何快速入门Python？(菜鸟必看篇) 2019-07-24
- Python新手入门英文词汇（1-1） 2019-04-18
- python经典书籍必看：流畅的Python 2019-04-11
IDC资讯： 主机资讯 注册资讯 托管资讯 vps资讯 网站建设
网站运营： 建站经验 策划盈利 搜索优化 网站推广 免费资源
网络编程： Asp.Net编程 Asp编程 Php编程 Xml编程 Access Mssql Mysql 其它
服务器技术： Web服务器 Ftp服务器 Mail服务器 Dns服务器 安全防护
软件技巧： 其它软件 Word Excel Powerpoint Ghost Vista QQ空间 QQ FlashGet 迅雷
网页制作： FrontPages Dreamweaver Javascript css photoshop fireworks Flash
