利用Python实现导弹自动追踪!室友面前的装逼利…

2018-07-09 13:29:58来源:博客园 阅读 ()

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利用Python实现导弹自动追踪!室友面前的装逼利器!史上最详细!

 

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不好意思 ,上传错了。接着看图!

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由于待会要用pygame演示,他的坐标系是y轴向下,所以这里我们也用y向下的坐标系。

算法总的思想就是根据上图,把时间t分割成足够小的片段(比如1/1000,这个时间片越小越精确),每一个片段分别构造如上三角形,计算出导弹下一个时间片走的方向(即∠a)和走的路程(即vt=|AC|),这时候目标再在第二个时间片移动了位置,这时刚才计算的C点又变成了第二个时间片的初始点,这时再在第二个时间片上在C点和新的目标点构造三角形计算新的vt,然后进入第三个时间片,如此反复即可。

假定导弹和目标的初始状态下坐标分别是(x1,y1),(x,y),构造出直角三角形ABE,这个三角形用来求∠a的正弦和余弦值,因为vt是自己设置的,我们需要计算A到C点x和y坐标分别移动了多少,移动的值就是AD和CD的长度,这两个分别用vt乘cosa和sina即可。

计算sina和cosa,正弦对比斜,余弦邻比斜,斜边可以利用两点距离公式计算出,即:

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好,由于最近在用Python的pygame库制作小游戏玩,接下来我们就用pygame来演示一下这个效果,效果如下图:

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很简单的代码如下:

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但是实际运行效果并不好:

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大致方向相同,但是图片箭头的尖点并没有一直跟随鼠标,这是为什么呢。经过我的研究(就因为这个问题没解决一直没发布),

我发现原来是这个图旋转的机制问题,我们看看旋转后的图片变成什么样了:

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旋转后的图片变成了蓝色的那个范围,根据旋转角度的不同,所变成的图片大小也不一样,我们看旋转90的情况

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1,2象限

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3,4象限,它的旋转只有正负0—180,所以3,4象限就是负角

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大功告成,最后附上全部的算法代码.

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