C、C++混合调用
2018-12-04 07:13:00来源：博客园 阅读 ()
在项目中，C和C++代码相互调用是很常见的，但在调用时，究竟应该如何编写代码和头文件，有一些讲究，不然就可能出现编译时链接不通过的问题，典型的编译错误日志是：
undefined reference to `xxx'
要编写出C或C++都能正常调用的代码，需要明白编译器在编译时，究竟做了什么。下面就以几段简单的代码为例，来说明一下GCC系列编译器在编译C、C++代码时，分别做了什么，我们该如何编写自己的函数库以供C和C++代码调用。
本文验证的环境是：Ubuntu Server 18.04 LTS，gcc/g++ 7.3.0，nm 2.30
C函数库如何被C和C++代码调用
sum.c是一个使用C代码编写的对整数求和函数，代码非常简单：
1 #include "sum.h" 2 3 int sum(int a, int b) 4 { 5 return a + b; 6 }
在不考虑C++的调用时，头文件sum.h通常会按照如下写法：
1 #ifndef __SUM_H__ 2 #define __SUM_H__ 3 4 int sum(int a, int b); 5 6 #endif /* __SUM_H__ */
我们编写下面的main.cpp代码来调用它：
1 #include <iostream> 2 3 #include "sum.h" 4 5 int main(void) 6 { 7 std::cout << sum(1, 1) << std::endl; 8 9 return 0; 10 }
编译并运行一下看看：
$ g++ -o main main.cpp sum.c $ ./main 2
从结果来看，没有任何问题，程序正常编译通过和执行。
但是，如果sum.c是要做成一个库文件，可供C或C++代码调用时，又该如何呢？以静态库为例，sum.c是先编译成.o文件，再和其它的同类文件一起打包到.a中，由于只有一个文件，这里就不把它打包到.a文件了，仅把它生成一个.o文件作为函数库看一下：
$ gcc -c sum.c $ g++ -o main main.cpp sum.o /tmp/ccNnKecX.o: In function `main': main.cpp:(.text+0xf): undefined reference to `sum(int, int)' collect2: error: ld returned 1 exit status
从上述输出可以看到，链接是不能通过的。编译器告诉我们，这个引用没有定义。但我们都知道，sum函数是真实存在的。出现这种问题的原因，在于C++是支持面向对象的，函数可以重载，为了支持重载，编译时生成的.o文件中，函数名称不会像源文件那样。用nm列出目标文件中的符号，就可以看到真实的情况：
$ nm sum.o 0000000000000000 T sum $ g++ -c main.cpp $ nm main.o U __cxa_atexit U __dso_handle U _GLOBAL_OFFSET_TABLE_ 0000000000000086 t _GLOBAL__sub_I_main 0000000000000000 T main U _Z3sumii 000000000000003d t _Z41__static_initialization_and_destruction_0ii U _ZNSolsEi U _ZNSolsEPFRSoS_E U _ZNSt8ios_base4InitC1Ev U _ZNSt8ios_base4InitD1Ev U _ZSt4cout U _ZSt4endlIcSt11char_traitsIcEERSt13basic_ostreamIT_T0_ES6_ 0000000000000000 r _ZStL19piecewise_construct 0000000000000000 b _ZStL8__ioinit
从上面的输出中，我们可以看到，用gcc命令编译生成的sum.o，包含有一个符号sum。但是用g++编译出来的main.o，它里面引用到sum函数时，用的名字其实是_Z3sumii，这个就是g++编译器对C++代码做的处理。由于sum.o中并没有_Z3sumii函数，链接当然要失败。
那么，为什么一开始的命令g++ -o main main.cpp sum.c能正常生成可执行文件呢，因为在这条命令执行时，对sum.c也当作是C++代码来处理的，我们可以对sum.c调用g++命令来验证一下：
$ g++ -c sum.c $ nm sum.o 0000000000000000 T _Z3sumii
可见，对于C源文件，调用g++命令时，是把C代码视作C++来处理的。对于C++文件去调用gcc命令，又当如何呢？有兴趣的可以自行尝试一下，这里就不再展开了，仅给出一个规则：
- 对于C代码，使用gcc命令去编译，让编译器按C代码的规则来处理，这样便于其它C代码调用，如果按照C++代码处理了，虽然C++调用是方便了，但其它C代码调用就麻烦了
- 对于C++代码，使用g++命令编译，按C++的规则处理
知道了编译器会做什么后，我们看一下如何让C++调用C函数库。查看系统库的标准头文件，我们会看到很多这样的代码：
1 #ifdef __cplusplus 2 extern "C" { 3 #endif 4 ... 5 #ifdef __cplusplus 6 } 7 #endif
其实，extern "C"就是告诉编译器，使用extern "C"修饰的代码是用C的目标文件格式来编译的，这样符号名称就是按照C的命令规则去查找和生成。extern "C"有两种形式，一种是修饰单行语句的，例如：
extern "C" int sum(int a, int b);
这种形式可以单独写在某个源代码文件中，但不常见。另一种是对整块代码做修饰，例如：
extern "C" { int sum(int a, int b); ... }
为什么系统头文件要加#ifdef __cplusplus呢，因为C编译器不认识extern "C"，如果插入这个，C编译器就要报错，所以，只应该对C++代码这么定义，由于在编译C++代码时，编译器会自动定义宏__cplusplus，因此，就可以利用这个宏来做条件编译。现在，我们把sum.h改造成：
1 #ifndef __SUM_H__ 2 #define __SUM_H__ 3 4 #ifdef __cplusplus 5 extern "C" { 6 #endif 7 8 int sum(int a, int b); 9 10 #ifdef __cplusplus 11 } 12 #endif 13 14 #endif /* __SUM_H__ */
然后，重新使用原来报错的命令试试：
$ gcc -c sum.c $ g++ -o main main.cpp sum.o $ ./main 2
这样就成功了。总结下来，就是C头文件中，加上extern "C" {}这样的声明，并对C代码仍是按C语言的方式编译，这样做，C或C++代码调用都没有问题。
extern "C"还有另一个用法，有些已经存在的C函数库及其头文件，并没有做这样的处理，那C++代码又当如何引用呢？答案是在C++代码中，按照如下方式编写代码：
extern { #include "C_header.h" }
C代码如何调用C++的函数
这里，仍旧使用相同的示例来说明，只是反过来，sum.cpp如下：
#include "sum.h" int sum(int a, int b) { return a + b; }
sum.h如下：
#ifndef __SUM_H__ #define __SUM_H__ #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif int sum(int a, int b); #ifdef __cplusplus } #endif #endif /* __SUM_H__ */
main.c如下：
1 #include <stdio.h> 2 3 #include "sum.h" 4 5 int main(void) 6 { 7 printf("%d\n", sum(1, 1)); 8 9 return 0; 10 }
编译运行结果如下：
$ g++ -c sum.cpp $ nm sum.o 0000000000000000 T sum $ gcc -o main main.c sum.o $ ./main 2
从这里仍可以看到，extern "C"在起作用，如果把extern "C"的部分去掉，再编译时，就会看到链接不过的提示：
$ g++ -c sum.cpp $ nm sum.o 0000000000000000 T _Z3sumii $ gcc -o main main.c sum.o /tmp/ccJkz0dn.o: In function `main': main.c:(.text+0xf): undefined reference to `sum' collect2: error: ld returned 1 exit status
解决此问题的最简单办法，就是对main.c调用g++命令，由于C++对C的兼容性，这样做完全不成问题：
$ g++ -o main main.c sum.o $ ./main 2
当然，这只适用于非成员函数，如果想在C代码中调用成员函数，由于涉及到类，需要额外的包装，这里，我们把这个函数放在一个类Math里，作为一个静态成员函数来演示，非静态成员函数的情况更麻烦，建议直接使用C++代码来处理后，再包装成静态成员的方式做转换，示例的math.h：
1 class Math { 2 public: 3 static int sum(int a, int b); 4 };
示例的math.cpp：
1 #include "math.h" 2 3 int Math::sum(int a, int b) 4 { 5 return a + b; 6 }
编写的包装器头文件math_wrapper.h：
1 #ifndef __MATH_WRAPPER_H__ 2 #define __MATH_WRAPPER_H__ 3 4 #ifdef __cplusplus 5 extern "C" { 6 #endif 7 8 int sum(int a, int b); 9 10 #ifdef __cplusplus 11 } 12 #endif 13 14 #endif /* __MATH_WRAPPER_H__ */
包装器代码math_wrapper.cpp：
1 #include "math.h" 2 #include "math_wrapper.h" 3 4 int sum(int a, int b) 5 { 6 return Math::sum(a, b); 7 }
编译上述代码并查看符号：
$ g++ -c math.cpp $ nm math.o $ g++ -c math_wrapper.cpp $ nm math_wrapper.o U _GLOBAL_OFFSET_TABLE_ 0000000000000000 T sum U _ZN4Math3sumEii
我们可以看到，math_wrapper.o把符号成功地转换了，写个main.c调用一下：
#include <stdio.h> #include "math_wrapper.h" int main(void) { printf("%d\n", sum(1, 1)); return 0; }
编译运行毫无问题：
$ gcc -o main main.c math_wrapper.o math.o $ ./main 2
基本思路就是：对已经按照C++的方式生成的C++库，用C++写个包装器来引用它的函数，但命名规则使用C的方式处理，这样就把函数转换成C代码可以调用的了，如果函数重载了，就写多个函数来转换。
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