jz_2440_电阻屏触摸驱动
2018-12-04 07:12:55来源:博客园 阅读 ()
驱动中: 入口函数init内: /* 1. 分配一个input_dev结构体 */ s3c_ts_dev = input_allocate_device(); /*---------------------------------------------------------------*/ /* 2. 设置 */ /* 2.1 能产生哪类事件 */ set_bit(EV_KEY, s3c_ts_dev->evbit); set_bit(EV_ABS, s3c_ts_dev->evbit); /* 2.2 能产生这类事件里的哪些事件 */ set_bit(BTN_TOUCH, s3c_ts_dev->keybit); //(BTN_TOUCH抽象的按键 input_set_abs_params(s3c_ts_dev, ABS_X, 0, 0x3FF, 0, 0); //绝对位移 input_set_abs_params(s3c_ts_dev, ABS_Y, 0, 0x3FF, 0, 0); input_set_abs_params(s3c_ts_dev, ABS_PRESSURE, 0, 1, 0, 0); //压力 /*---------------------------------------------------------------*/ /* 3. 注册 */ input_register_device(s3c_ts_dev); /*---------------------------------------------------------------*/ /* 4. 硬件相关的操作 */ /* 4.1 使能时钟(CLKCON[15]) */ struct clk* clk; //定义结构体 clk = clk_get(NULL, "adc"); //获得时钟 clk_enable(clk); //使能时钟 /* 4.2 设置S3C2440的ADC/TS寄存器 */ static volatile struct s3c_ts_regs *s3c_ts_regs; //定义一个指针 /*ADC/TS寄存器*/ struct s3c_ts_regs { unsigned long adccon; //ADC控制寄存器 unsigned long adctsc; //ADC触摸屏控制寄存器 unsigned long adcdly; //ADC启动延时寄存器 unsigned long adcdat0; //ADC转换数据寄存器 unsigned long adcdat1; //ADC转换数据寄存器 unsigned long adcupdn; //ADC触摸屏起落中断检测寄存器 }; s3c_ts_regs = ioremap(0x58000000, sizeof(struct s3c_ts_regs)); //将一个IO地址空间映射到\ //内核的虚拟地址上去,便于访问 //寄存器设置 /* bit[14] : 1-A/D converter prescaler enable * bit[13:6]: A/D converter prescaler value, * 49, ADCCLK=PCLK/(49+1)=50MHz/(49+1)=1MHz * bit[0]: A/D conversion starts by enable. 先设为0 */ s3c_ts_regs->adccon = (1<<14)|(49<<6); //使能A/D转换器预分频器,PLCK的值为49 request_irq(IRQ_TC, pen_down_up_irq, IRQF_SAMPLE_RANDOM, "ts_pen", NULL); //请求触摸屏中断 request_irq(IRQ_ADC, adc_irq, IRQF_SAMPLE_RANDOM, "adc", NULL); //请求ADC中断 /* 优化措施1: * 设置ADCDLY为最大值, 这使得电压稳定后再发出IRQ_TC中断 */ s3c_ts_regs->adcdly = 0xffff; /* 优化措施5: 使用定时器处理长按,滑动的情况 * */ init_timer(&ts_timer); //初始化定时器 ts_timer.function = s3c_ts_timer_function; //指向执行函数 add_timer(&ts_timer); //把定时器告诉内核 enter_wait_pen_down_mode(); //进入等待按下模式 return 0; } /*---------------------------------------------------------------*/ static irqreturn_t pen_down_up_irq(int irq, void *dev_id) //按下屏幕触发中断 { if (s3c_ts_regs->adcdat0 & (1<<15)) //松开 { //printk("pen up\n"); input_report_abs(s3c_ts_dev, ABS_PRESSURE, 0); input_report_key(s3c_ts_dev, BTN_TOUCH, 0); input_sync(s3c_ts_dev); enter_wait_pen_down_mode(); //进入等待按下 } else //按下 { //printk("pen down\n"); //enter_wait_pen_up_mode(); enter_measure_xy_mode(); //进入测量模式 start_adc(); //开始ADC转换 } return IRQ_HANDLED; } /*---------------------------------------------------------------*/ static irqreturn_t adc_irq(int irq, void *dev_id) //ADC转换完之后触发中断 { static int cnt = 0; static int x[4], y[4]; int adcdat0, adcdat1; /* 优化措施2: 如果ADC完成时, 发现触摸笔已经松开, 则丢弃此次结果 */ adcdat0 = s3c_ts_regs->adcdat0; //x方向的值 adcdat1 = s3c_ts_regs->adcdat1; //y方向的值 if (s3c_ts_regs->adcdat0 & (1<<15)) { /* 已经松开 */ cnt = 0; input_report_abs(s3c_ts_dev, ABS_PRESSURE, 0); input_report_key(s3c_ts_dev, BTN_TOUCH, 0); input_sync(s3c_ts_dev); enter_wait_pen_down_mode(); } else { // printk("adc_irq cnt = %d, x = %d, y = %d\n", ++cnt, adcdat0 & 0x3ff, adcdat1 & 0x3ff); /* 优化措施3: 多次测量求平均值 */ x[cnt] = adcdat0 & 0x3ff; y[cnt] = adcdat1 & 0x3ff; ++cnt; if (cnt == 4) { /* 优化措施4: 软件过滤 */ if (s3c_filter_ts(x, y)) { //printk("x = %d, y = %d\n", (x[0]+x[1]+x[2]+x[3])/4, (y[0]+y[1]+y[2]+y[3])/4); input_report_abs(s3c_ts_dev, ABS_X, (x[0]+x[1]+x[2]+x[3])/4); //上报x的值 input_report_abs(s3c_ts_dev, ABS_Y, (y[0]+y[1]+y[2]+y[3])/4); //上报y的值 input_report_abs(s3c_ts_dev, ABS_PRESSURE, 1); //压力 input_report_key(s3c_ts_dev, BTN_TOUCH, 1); //按键类事件 input_sync(s3c_ts_dev); //同步 } cnt = 0; enter_wait_pen_up_mode(); //进入等待松开模式 /* 启动定时器处理长按/滑动的情况 */ mod_timer(&ts_timer, jiffies + HZ/100); } else { enter_measure_xy_mode(); start_adc(); } } return IRQ_HANDLED; } /*---------------------------------------------------------------*/ static void enter_wait_pen_down_mode(void) { s3c_ts_regs->adctsc = 0xd3; //当笔尖落下时触摸屏控制器产生中断信号 } /*---------------------------------------------------------------*/ static void enter_wait_pen_up_mode(void) { s3c_ts_regs->adctsc = 0x1d3; //当笔尖松开时触摸屏控制器产生中断信号 } /*---------------------------------------------------------------*/ static void enter_measure_xy_mode(void) { s3c_ts_regs->adctsc = (1<<3)|(1<<2); //禁止上拉,自动顺序x和y方向测量 } /*---------------------------------------------------------------*/ static void start_adc(void) { s3c_ts_regs->adccon |= (1<<0); //A/D转换启动且此位在启动后被清零 } /*---------------------------------------------------------------*/ static int s3c_filter_ts(int x[], int y[]) //过滤函数 { #define ERR_LIMIT 10 int avr_x, avr_y; int det_x, det_y; avr_x = (x[0] + x[1])/2; avr_y = (y[0] + y[1])/2; det_x = (x[2] > avr_x) ? (x[2] - avr_x) : (avr_x - x[2]); det_y = (y[2] > avr_y) ? (y[2] - avr_y) : (avr_y - y[2]); if ((det_x > ERR_LIMIT) || (det_y > ERR_LIMIT)) return 0; avr_x = (x[1] + x[2])/2; avr_y = (y[1] + y[2])/2; det_x = (x[3] > avr_x) ? (x[3] - avr_x) : (avr_x - x[3]); det_y = (y[3] > avr_y) ? (y[3] - avr_y) : (avr_y - y[3]); if ((det_x > ERR_LIMIT) || (det_y > ERR_LIMIT)) return 0; return 1; } /*---------------------------------------------------------------*/ static void s3c_ts_timer_function(unsigned long data) //定时函数 { if (s3c_ts_regs->adcdat0 & (1<<15)) { /* 已经松开 */ input_report_abs(s3c_ts_dev, ABS_PRESSURE, 0); input_report_key(s3c_ts_dev, BTN_TOUCH, 0); input_sync(s3c_ts_dev); enter_wait_pen_down_mode(); //进入等待按下模式 } else { /* 测量X/Y坐标 */ enter_measure_xy_mode(); //进入测量模式 start_adc(); } }
测试:
1. make menuconfig 去掉原来的触摸屏驱动程序
-> Device Drivers
-> Input device support
-> Generic input layer
-> Touchscreens
<> S3C2410/S3C2440 touchscreens
make uImage
使用新内核启动
2. insmod s3c_ts.ko
按下/松开触摸笔
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