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51单片机 | 串口通信实验（模拟串口通信／多机通…

2018-06-18 04:03:50来源：未知 阅读 ()

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实验7.4：RS232串口应用实例

设计要求：

通过串口发送接收数据（串口工作方式1）

实现思路：

  • 定时器设置
  • 串口设置
    • 工作方式
    • 波特率
  • 开启定时/计数器
  • 串口执行
    • 接收数据
    • 发送数据

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实现代码：

 1 #include <reg51.h>
 2 main()
 3 {
 4     TMOD = 0x20;
 5     SM0 = 0;
 6     SM1 = 1;
 7     REN = 1;
 8     PCON = 0;
 9     TH1 = 0xFD; //253=256-(1*11.0592*10^6)/(384*9600)
10     TL1 = 0xFD;
11     TR1 = 1;
12     P1 = SBUF;
13     while(!RI);
14     RI = 0;
15     SBUF = P1;
16     while(!TI);
17     TI = 0;
18 }

 

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实验7.5：MAX487多机通信应用实例

设计要求：

在主从3个单片机中进行双机通信，当从机显示的数字和主机相同，则表示该主机和从机正在通信。按下主机按键切换当前对象。

实现思路：

  • 主机端

    在主机中设置定时器和串口参数，并一直保持发送数据的状态。

    通过MAX487芯片将3个单片机连接，并通过设置/RE、DE管脚控制单片机输入输出状态。

    需要按下主机按键时检测按键状态，切换当前对象，设置中断，并标记此时状态是从机1或从机2。

    //中断发生时按照中断优先级，主机先执行cort++并发送信息，主机中断结束后才进入从机中断。

    如果是从机1，输出状态下发送对应数字，输入状态下设置单片机通信（非多机通信）接收并显示对应数字，重置输出状态。从机2同理。

  • 从机端

    设置与主机相同的串口参数和定时器和默认显示值。允许接收中断

    当按键被按下，判断主机要通信的是否是自己，是则显示对应数字并向主机发送数字，否则重置状态。

执行流程：（多机通信模式）

  • 主机

  • 从机

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实现代码：SM2=1，多机通信模式！

  • 主机 
     1 #include <reg51.h>
 2 #include <intrins.h>
 3 unsigned char cort = 0;
 4 sbit P3_5 = P3 ^ 5;
 5 key_serial() interrupt 0 using 1
 6 {
 7     ++cort;
 8     if (cort == 3)
 9         cort = 1;
10 }
11 void main()
12 {
13     P2 = 0xff;
14     TMOD = 0x20;
15     TH1 = 0xFD;
16     TL1 = 0xFD;
17     PCON = 0x00;
18     TR1 = 1;
19     SCON = 0xF8;
20     EA = 1;
21     EX0 = 1;
22     IT0 = 1;
23     P3_5 = 1;
24     while(1)
25     {
26         if (cort == 1)
27         {
28             SBUF = 0x01;
29             while(TI != 1);
30             TI = 0;
31             P3_5 = 0;
32             RB8 = 1;
33             while(RI != 1);
34             RI = 0;
35             P2 = SBUF;
36             P3_5 = 1;
37         }
38         if(cort == 2)
39         {
40             SBUF = 0x02;
41             while(TI != 1);
42             TI = 0;
43             P3_5 = 0;
44             RB8 = 1;
45             while(RI != 1);
46             RI = 0;
47             P2 = SBUF;
48             SM2 = 1;
49             P3_5 = 1;
50         }
51 
52     }
53 }
  • 从机1 
     1 #include <reg51.h>
 2 #include <intrins.h>
 3 sbit P3_5 = P3 ^ 5;
 4 void serial(void) interrupt 4 using 1
 5 {
 6     ES = 0;
 7     RI = 0;
 8     if (SBUF == 0x01)
 9     {
10         P3_5 = 1;
11         RI = 0;
12         TB8 = 1;
13         P1 = 0x10;
14         SBUF = 0x10;
15         while(!TI);
16         TI = 0;
17     }
18     else P1 = 0;
19     P3_5 = 0;
20     ES = 1;
21 }
22 void main()
23 {
24     P1 = 0x00;
25     TMOD = 0x20;
26     TH1 = 0xFD;
27     TL1 = 0xFD;
28     PCON = 0x00;
29     TR1 = 1;
30     SCON = 0xF0;
31     EA = 1;
32     ES = 1;
33     P3_5 = 0;
34     while(1)
35         _nop_();
36 }
  • 从机2 
     1 #include <reg51.h>
 2 #include <intrins.h>
 3 sbit P3_5 = P3 ^ 5;
 4 void serial() interrupt 4 using 1
 5 {
 6     ES = 0;
 7     RI = 0;
 8     if (SBUF == 0x02)
 9     {
10         P3_5 = 1;
11         RI = 0;
12         TB8 = 1;
13         P1 = 0x20;
14         SBUF = 0x20;
15         while(!TI);
16         TI = 0;
17     }
18     else P1 = 0;
19     P3_5 = 0;
20     ES = 1;
21 }
22 void main()
23 {
24     P1 = 0x00;
25     TMOD = 0x20;
26     TH1 = 0xFD;
27     TL1 = 0xFD;
28     PCON = 0x00;
29     TR1 = 1;
30     SCON = 0xF0;
31     EA = 1;
32     ES = 1;
33     P3_5 = 0;
34     while(1)
35         _nop_();
36 }

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实现代码：SM2=0，单机通信模式！

  • 主机 
     1 #include <reg52.h>
 2 unsigned char cort = 0;
 3 sbit P3_5 = P3 ^ 5;
 4 void key_serial() interrupt 0 using 1
 5 {
 6     ++cort;
 7 }
 8 void main()
 9 {
10     P2 = 0x0f;
11     TMOD = 0x20;
12     TH1 = 0xFD;
13     TL1 = 0xFD;
14     PCON = 0x00;
15     TR1 = 1;
16     SCON = 0xD0;
17     EA = 1;
18     EX0 = 1;
19     IT0 = 1;
20     P3_5 = 1;
21     while(1)
22     {
23         if (cort == 1)
24         {
25             SBUF = 0x01;
26             while(!TI);
27             TI = 0;
28             P3_5 = 0;
29             while(!RI);
30             RI = 0;
31             P2 = SBUF;
32             P3_5 = 1;
33         }
34         if(cort == 2)
35         {
36             SBUF = 0x02;
37             while(!TI);
38             TI = 0;
39             P3_5 = 0;
40             while(!RI);
41             RI = 0;
42             P2 = SBUF;
43             P3_5 = 1;
44         }
45         if (cort == 3)
46             cort = 1;
47     }
48 }
  • 从机1 
     1 #include <reg51.h>
 2 #include <intrins.h>
 3 sbit P3_5 = P3 ^ 5;
 4 void serial(void) interrupt 4 using 1
 5 {
 6     ES = 0;
 7     RI = 0;
 8     P2 =  SBUF;
 9     if (SBUF == 0x01)
10     {
11         P3_5 = 1;
12         P1 = 0x10;
13         SBUF = 0x30;
14         while(!TI);
15         TI = 0;
16     }
17     else P1 = 0;
18     P3_5 = 0;
19     ES = 1;
20 }
21 void main()
22 {
23     P1 = 0x00;
24     TMOD = 0x20;
25     TH1 = 0xFD;
26     TL1 = 0xFD;
27     PCON = 0x00;
28     TR1 = 1;
29     SCON = 0xD0;
30     EA = 1;
31     ES = 1;
32     P3_5 = 0;
33     while(1)
34         _nop_();
35 }
  • 从机2：略

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关于该实验在多机通信和单机通信下不同情况的讨论

  • 在单机通信模式下，SM2 == 0，

    初始化：SCON = D0；

    发送完毕：TI=0；

    接收完毕：RI=0；

    中断触发条件：RI=0且SM2=0，RI置位

    此情况下，发送和接收信息结束后需要对RI和TI手动置为0即可。

  • 在多机通信模式下，SM2在0和1之间调整

    初始化：主机：SCON = F8；从机：SCON = F0；

    中断触发条件：接收到的第九位RB9==1，RI置位（如果RB8=0，RI就会等于0，就不能进入接收中断，自然丢失信息了。）

       

  • 51单片机原理及应用（陈海宴）书P129案例是在主机发送状态下使用多机通信，接收状态下使用单机通信，在理解上容易出现错误，过程分析及代码如下：

    实现代码：

    • 主机： 
       1 #include <reg51.h>
 2 #include <intrins.h>
 3 unsigned char cort = 0;
 4 sbit P3_5 = P3 ^ 5;
 5 key_serial() interrupt 0 using 1
 6 {
 7     ++cort;
 8 }
 9 void main()
10 {
11     P2 = 0xff;
12     TMOD = 0x20;
13     TH1 = 0xFD;
14     TL1 = 0xFD;
15     PCON = 0x00;
16     TR1 = 1;
17     SCON = 0xF8;
18     EA = 1;
19     EX0 = 1;
20     IT0 = 1;
21     P3_5 = 1;
22     while(1)
23     {
24         if (cort == 1)
25         {
26             SBUF = 0x01;
27             while(TI != 1);
28             TI = 0;
29             P3_5 = 0;
30             SM2 = 0;
31             while(RI != 1);
32             RI = 0;
33             P2 = SBUF;
34             SM2 = 1;
35             P3_5 = 1;
36         }
37         if(cort == 2)
38         {
39             SBUF = 0x02;
40             while(TI != 1);
41             TI = 0;
42             P3_5 = 0;
43             SM2 = 0;
44             while(RI != 1);
45             RI = 0;
46             P2 = SBUF;
47             SM2 = 1;
48             P3_5 = 1;
49         }
50         if (cort == 3)
51             cort = 1;
52         SM2 = 1;
53     }
54 }
    • 从机1： 
       1 #include <reg51.h>
 2 #include <intrins.h>
 3 sbit P3_5 = P3 ^ 5;
 4 void serial(void) interrupt 4 using 1
 5 {
 6     ES = 0;
 7     RI = 0;
 8     if (SBUF == 0x01)
 9     {
10         P3_5 = 1;
11         SM2 = 0;
12         P1 = 0x10;
13         SBUF = 0x10;
14         while(!TI);
15         TI = 0;
16     }
17     else P1 = 0;
18     SM2 = 1;
19     P3_5 = 0;
20     ES = 1;
21 }
22 void main()
23 {
24     P1 = 0x00;
25     TMOD = 0x20;
26     TH1 = 0xFD;
27     TL1 = 0xFD;
28     PCON = 0x00;
29     TR1 = 1;
30     SCON = 0xF0;
31     EA = 1;
32     ES = 1;
33     P3_5 = 0;
34     while(1)
35         _nop_();
36 }
    • 从机2：略

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