51单片机 | 串口通信实验(模拟串口通信/多机通…

2018-06-18 04:03:50来源:未知 阅读 ()

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实验7.4:RS232串口应用实例

设计要求:

通过串口发送接收数据(串口工作方式1)

实现思路:

  • 定时器设置
  • 串口设置
    • 工作方式
    • 波特率
  • 开启定时/计数器
  • 串口执行
    • 接收数据
    • 发送数据

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实现代码:

 1 #include <reg51.h>
 2 main()
 3 {
 4     TMOD = 0x20;
 5     SM0 = 0;
 6     SM1 = 1;
 7     REN = 1;
 8     PCON = 0;
 9     TH1 = 0xFD; //253=256-(1*11.0592*10^6)/(384*9600)
10     TL1 = 0xFD;
11     TR1 = 1;
12     P1 = SBUF;
13     while(!RI);
14     RI = 0;
15     SBUF = P1;
16     while(!TI);
17     TI = 0;
18 }

 

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实验7.5:MAX487多机通信应用实例

设计要求:

在主从3个单片机中进行双机通信,当从机显示的数字和主机相同,则表示该主机和从机正在通信。按下主机按键切换当前对象。

实现思路:

  • 主机端

    在主机中设置定时器和串口参数,并一直保持发送数据的状态。

    通过MAX487芯片将3个单片机连接,并通过设置/RE、DE管脚控制单片机输入输出状态。

    需要按下主机按键时检测按键状态,切换当前对象,设置中断,并标记此时状态是从机1或从机2。

    //中断发生时按照中断优先级,主机先执行cort++并发送信息,主机中断结束后才进入从机中断。

    如果是从机1,输出状态下发送对应数字,输入状态下设置单片机通信(非多机通信)接收并显示对应数字,重置输出状态。从机2同理。

  • 从机端

    设置与主机相同的串口参数和定时器和默认显示值。允许接收中断

    当按键被按下,判断主机要通信的是否是自己,是则显示对应数字并向主机发送数字,否则重置状态。

执行流程:(多机通信模式)

  • 主机

  • 从机

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实现代码:SM2=1,多机通信模式!

  • 主机
     1 #include <reg51.h>
     2 #include <intrins.h>
     3 unsigned char cort = 0;
     4 sbit P3_5 = P3 ^ 5;
     5 key_serial() interrupt 0 using 1
     6 {
     7     ++cort;
     8     if (cort == 3)
     9         cort = 1;
    10 }
    11 void main()
    12 {
    13     P2 = 0xff;
    14     TMOD = 0x20;
    15     TH1 = 0xFD;
    16     TL1 = 0xFD;
    17     PCON = 0x00;
    18     TR1 = 1;
    19     SCON = 0xF8;
    20     EA = 1;
    21     EX0 = 1;
    22     IT0 = 1;
    23     P3_5 = 1;
    24     while(1)
    25     {
    26         if (cort == 1)
    27         {
    28             SBUF = 0x01;
    29             while(TI != 1);
    30             TI = 0;
    31             P3_5 = 0;
    32             RB8 = 1;
    33             while(RI != 1);
    34             RI = 0;
    35             P2 = SBUF;
    36             P3_5 = 1;
    37         }
    38         if(cort == 2)
    39         {
    40             SBUF = 0x02;
    41             while(TI != 1);
    42             TI = 0;
    43             P3_5 = 0;
    44             RB8 = 1;
    45             while(RI != 1);
    46             RI = 0;
    47             P2 = SBUF;
    48             SM2 = 1;
    49             P3_5 = 1;
    50         }
    51 
    52     }
    53 }
  • 从机1
     1 #include <reg51.h>
     2 #include <intrins.h>
     3 sbit P3_5 = P3 ^ 5;
     4 void serial(void) interrupt 4 using 1
     5 {
     6     ES = 0;
     7     RI = 0;
     8     if (SBUF == 0x01)
     9     {
    10         P3_5 = 1;
    11         RI = 0;
    12         TB8 = 1;
    13         P1 = 0x10;
    14         SBUF = 0x10;
    15         while(!TI);
    16         TI = 0;
    17     }
    18     else P1 = 0;
    19     P3_5 = 0;
    20     ES = 1;
    21 }
    22 void main()
    23 {
    24     P1 = 0x00;
    25     TMOD = 0x20;
    26     TH1 = 0xFD;
    27     TL1 = 0xFD;
    28     PCON = 0x00;
    29     TR1 = 1;
    30     SCON = 0xF0;
    31     EA = 1;
    32     ES = 1;
    33     P3_5 = 0;
    34     while(1)
    35         _nop_();
    36 }
  • 从机2
     1 #include <reg51.h>
     2 #include <intrins.h>
     3 sbit P3_5 = P3 ^ 5;
     4 void serial() interrupt 4 using 1
     5 {
     6     ES = 0;
     7     RI = 0;
     8     if (SBUF == 0x02)
     9     {
    10         P3_5 = 1;
    11         RI = 0;
    12         TB8 = 1;
    13         P1 = 0x20;
    14         SBUF = 0x20;
    15         while(!TI);
    16         TI = 0;
    17     }
    18     else P1 = 0;
    19     P3_5 = 0;
    20     ES = 1;
    21 }
    22 void main()
    23 {
    24     P1 = 0x00;
    25     TMOD = 0x20;
    26     TH1 = 0xFD;
    27     TL1 = 0xFD;
    28     PCON = 0x00;
    29     TR1 = 1;
    30     SCON = 0xF0;
    31     EA = 1;
    32     ES = 1;
    33     P3_5 = 0;
    34     while(1)
    35         _nop_();
    36 }

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实现代码:SM2=0,单机通信模式!

  • 主机
     1 #include <reg52.h>
     2 unsigned char cort = 0;
     3 sbit P3_5 = P3 ^ 5;
     4 void key_serial() interrupt 0 using 1
     5 {
     6     ++cort;
     7 }
     8 void main()
     9 {
    10     P2 = 0x0f;
    11     TMOD = 0x20;
    12     TH1 = 0xFD;
    13     TL1 = 0xFD;
    14     PCON = 0x00;
    15     TR1 = 1;
    16     SCON = 0xD0;
    17     EA = 1;
    18     EX0 = 1;
    19     IT0 = 1;
    20     P3_5 = 1;
    21     while(1)
    22     {
    23         if (cort == 1)
    24         {
    25             SBUF = 0x01;
    26             while(!TI);
    27             TI = 0;
    28             P3_5 = 0;
    29             while(!RI);
    30             RI = 0;
    31             P2 = SBUF;
    32             P3_5 = 1;
    33         }
    34         if(cort == 2)
    35         {
    36             SBUF = 0x02;
    37             while(!TI);
    38             TI = 0;
    39             P3_5 = 0;
    40             while(!RI);
    41             RI = 0;
    42             P2 = SBUF;
    43             P3_5 = 1;
    44         }
    45         if (cort == 3)
    46             cort = 1;
    47     }
    48 }
  • 从机1
     1 #include <reg51.h>
     2 #include <intrins.h>
     3 sbit P3_5 = P3 ^ 5;
     4 void serial(void) interrupt 4 using 1
     5 {
     6     ES = 0;
     7     RI = 0;
     8     P2 =  SBUF;
     9     if (SBUF == 0x01)
    10     {
    11         P3_5 = 1;
    12         P1 = 0x10;
    13         SBUF = 0x30;
    14         while(!TI);
    15         TI = 0;
    16     }
    17     else P1 = 0;
    18     P3_5 = 0;
    19     ES = 1;
    20 }
    21 void main()
    22 {
    23     P1 = 0x00;
    24     TMOD = 0x20;
    25     TH1 = 0xFD;
    26     TL1 = 0xFD;
    27     PCON = 0x00;
    28     TR1 = 1;
    29     SCON = 0xD0;
    30     EA = 1;
    31     ES = 1;
    32     P3_5 = 0;
    33     while(1)
    34         _nop_();
    35 }
  • 从机2:略

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关于该实验在多机通信和单机通信下不同情况的讨论

  • 在单机通信模式下,SM2 == 0

    初始化:SCON = D0

    发送完毕:TI=0

    接收完毕:RI=0

    中断触发条件:RI=0SM2=0RI置位

    此情况下,发送和接收信息结束后需要对RITI手动置为0即可。

  • 在多机通信模式下,SM201之间调整

    初始化:主机:SCON = F8;从机:SCON = F0

    中断触发条件:接收到的第九位RB9==1RI置位(如果RB8=0RI就会等于0,就不能进入接收中断,自然丢失信息了。)

       

  • 51单片机原理及应用(陈海宴)书P129案例是在主机发送状态下使用多机通信,接收状态下使用单机通信,在理解上容易出现错误,过程分析及代码如下:

    实现代码:

    • 主机:
       1 #include <reg51.h>
       2 #include <intrins.h>
       3 unsigned char cort = 0;
       4 sbit P3_5 = P3 ^ 5;
       5 key_serial() interrupt 0 using 1
       6 {
       7     ++cort;
       8 }
       9 void main()
      10 {
      11     P2 = 0xff;
      12     TMOD = 0x20;
      13     TH1 = 0xFD;
      14     TL1 = 0xFD;
      15     PCON = 0x00;
      16     TR1 = 1;
      17     SCON = 0xF8;
      18     EA = 1;
      19     EX0 = 1;
      20     IT0 = 1;
      21     P3_5 = 1;
      22     while(1)
      23     {
      24         if (cort == 1)
      25         {
      26             SBUF = 0x01;
      27             while(TI != 1);
      28             TI = 0;
      29             P3_5 = 0;
      30             SM2 = 0;
      31             while(RI != 1);
      32             RI = 0;
      33             P2 = SBUF;
      34             SM2 = 1;
      35             P3_5 = 1;
      36         }
      37         if(cort == 2)
      38         {
      39             SBUF = 0x02;
      40             while(TI != 1);
      41             TI = 0;
      42             P3_5 = 0;
      43             SM2 = 0;
      44             while(RI != 1);
      45             RI = 0;
      46             P2 = SBUF;
      47             SM2 = 1;
      48             P3_5 = 1;
      49         }
      50         if (cort == 3)
      51             cort = 1;
      52         SM2 = 1;
      53     }
      54 }
    • 从机1
       1 #include <reg51.h>
       2 #include <intrins.h>
       3 sbit P3_5 = P3 ^ 5;
       4 void serial(void) interrupt 4 using 1
       5 {
       6     ES = 0;
       7     RI = 0;
       8     if (SBUF == 0x01)
       9     {
      10         P3_5 = 1;
      11         SM2 = 0;
      12         P1 = 0x10;
      13         SBUF = 0x10;
      14         while(!TI);
      15         TI = 0;
      16     }
      17     else P1 = 0;
      18     SM2 = 1;
      19     P3_5 = 0;
      20     ES = 1;
      21 }
      22 void main()
      23 {
      24     P1 = 0x00;
      25     TMOD = 0x20;
      26     TH1 = 0xFD;
      27     TL1 = 0xFD;
      28     PCON = 0x00;
      29     TR1 = 1;
      30     SCON = 0xF0;
      31     EA = 1;
      32     ES = 1;
      33     P3_5 = 0;
      34     while(1)
      35         _nop_();
      36 }
    • 从机2:略

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