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HDU 1728 逃离迷宫（DFS）

2018-06-17 22:14:20来源：未知阅读 ()

题目网址：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1728

题目：

逃离迷宫

Time Limit: 1000/1000 MS (Java/Others) Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others)
Total Submission(s): 27324 Accepted Submission(s): 6684

Problem Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x₁, y₁, x₂, y₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x₁, x₂ ≤ n, 1 ≤ y₁, y₂ ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x₁, y₁), (x₂, y₂)表示两个位置，其中x₁，x₂对应列，y₁, y₂对应行。

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

Sample Input

5 5

...**

*.**.

.....

*....

1 1 1 1 3

5 5

...**

*.**.

.....

*....

2 1 1 1 3

Sample Output

yes

思路：

一开始考虑的是用优先队列做，运算符重载比较转弯数，不知道是哪个点没考虑到WA了。。就想换个思路，明显DFS比BFS更好想。由于每个点可以重复走，用visited记录拐弯数，当走到一点时，和该点的最小拐弯数比较。如果大于最小拐弯数就不走了return。需要注意的是，如果是相等的情况，还是得继续走，因为此时的方向也许会不同。

代码：

 1 #include <cstdio>
 2 #include <queue>
 3 #include <algorithm>
 4 using namespace std;
 5 struct node{
 6     int x,y;
 7 }dir[4]={{0,1},{-1,0},{1,0},{0,-1}};
 8 
 9 char maze[105][105];
10 int n,m,k;
11 int xb,yb,xe,ye;
12 int visited[105][105];
13 int flag;
14 bool check(int x,int y,int g){//判断该点是否能走
15     if(x<0 || x>=n) return false;
16     if(y<0 || y>=m) return false;
17     if(maze[x][y]!='.') return false;
18     if(g>visited[x][y])   return false;
19     return true;
20 }
21 void dfs(int x,int y,int g,int di){
22     if(g>k || flag) return ;//根据拐弯数进行剪枝
23     if(x==xe && y==ye){
24         printf("yes\n");
25         flag=1;
26         return ;
27     }
28     for (int d=0,xx,yy; d<4; d++) {
29         int tg;
30         xx=x+dir[d].x;
31         yy=y+dir[d].y;
32         tg=g;
33         if(d!=di)   tg=g+1;//与前一个点方向不同，拐弯数加一
34         if(check(xx, yy, tg)){
35             visited[xx][yy]=tg;//及时更新最小拐弯数
36             dfs(xx, yy, tg, d);
37         }
38     }
39 }
40 int main(){
41     int t;
42     scanf("%d",&t);
43     while (t--) {
44         scanf("%d%d ",&n,&m);
45         for (int i=0; i<n; i++) gets(maze[i]);
46         scanf("%d%d%d%d%d",&k,&yb,&xb,&ye,&xe);//按照平常题目的习惯互换了x,y
47         yb--;xb--;ye--;xe--;//题目给的行列是从1开始，数组从0开始，所以都减一
48         for(int i=0;i<n;i++)
49             for (int j=0; j<m; j++) {
50                 visited[i][j]=k+1;//初始化拐弯数为k+1
51             }
52         flag=0;
53         visited[xb][yb]=0;//出发点不需要拐弯
54         dfs(xb,yb,-1,-1);
55         if(!flag)   printf("no\n");
56     }
57     return 0;
58 }