前言

最近研发的产品出了点小bug，最后查到根本原因是，其中一个进程A使用基于FIFO的实时进程优先级，而另一个进程B是使用普通调度的进程优先级，而A和B两个进程是互相通信的，进程B会被饿死，而进程A也不能正常工作。分析问题过程中查找了一些资料，以下记录一些特别注意的点。

Linux进程调度的三种策略

（1）SCHED_OTHER，分时调度策略

（2）SCHED_FIFO，实时调度策略，先到先服务

（3）SCHED_RR，实时调度策略，时间片轮转 

由于相关内容比较多，本人也末必比别人讲得更清楚，关于进程调度更详细的内容建议读《深入理解Linux内核》，网上的很多内容都是从此而来，也不一定比这本书讲得好。另可参考此链接

https://blog.csdn.net/maximuszhou/article/details/42042161

前面遇到bug的进程A就是使用SCHED_FIFO调度策略的，而进程B没有经过设置，默认是SCHED_OTHER。

如何设置为实时进程

查找资料的时候发现有个链接问，为什么设置FIFO策略，但和预想的不一致。链接在此 http://ask.csdn.net/questions/254095

从代码看是因为设置的方法不对，直接上代码，可以设置进程和线程的调度策略

 1  #include <stdio.h>
 2 #include <stdlib.h>
 3 #include <pthread.h>
 4 #include <sched.h>
 5 
 6 
 7 pid_t pid = getpid();
 8 struct sched_param param;
 9 param.sched_priority = sched_get_priority_max(SCHED_FIFO);   // 也可用SCHED_RR
10 sched_setscheduler(pid, SCHED_RR, &param);                   // 设置当前进程
11 pthread_setschedparam(pthread_self(), SCHED_FIFO, &param);   // 设置当前线程

可以通过top命令查看进程是否成功，如果为"rt"表示是实时进程了。如果不成功，可能是权限问题，需要roo权限。

调整进程优先级

 如果不调整调度策略，也可以提升进程优先级，使得进程得到更多的CPU，特别是交互式程序，用户体检更好。代码很简单，只需要调用nice(int n)函数即可。n的有效范围是-20~19，数值越小表示优先级越高。具体内容不在此复制粘贴，还是看《深入理解Linux内核》比较靠谱。

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