OpenCV学习笔记（一）：使用opencv读取摄像头并…

初学OpenCV，淘宝80左右买了个480P的usb工业摄像头，迫不及待地接上笔记本，

　　——嚯，比显示屏上面自带雪花的摄像头好多了

再up2开发板上跑最简单的OpenCV摄像头捕获例程，也是正常显示。然而当再接上笔记本用visual studio跑的时候，自带摄像头正常，而usb摄像头却报错

OpenCV Error: Assertion failed

查资料也查不出个所以然来（VS和OpenCV都是刚摸几天- -）。

最初以为是usb摄像头的device编号不匹配，去查获取device编号的方法，网上的结果复杂至极令小白我毫无头绪。

没办法一步一步来吧。然后发现问题似乎出在imshow()这一行。大概是摄像头从打开到正常传输数据速度不够快，最初imshow()都不到数据，就直接报错了。偶然查到Mat::empty()可以判断是否为空，于是把这个判断加在imshow()之前，果然成功运行。

另外发现VideoCapture这一行，插入USB摄像头后dev随机分配，电脑重新启动前都是按这个dev编号。在下次开机后可能就和这次编号又不同了，需要注意。

#include "stdafx.h"
#include <opencv2\opencv.hpp>  

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
    Mat frame;
    //读取视频或摄像头  
    VideoCapture capture(0);

    
    while (true)
    {
        
        capture >> frame;
        
        if(!frame.empty()){
            imshow("window",frame);
        }


        // imshow("读取视频", frame);

        if(waitKey(30) == 27)   //延时30  
　　　　　　　　break;

    }
    return 0;
}

需要加入按键保存当前帧，可以插入以下代码：

if (waitKey(30) == 'p') {
    sprintf(image_name, "..\\img\\%s%d%s", "image", ++num, ".jpg");
    imwrite(image_name, frame);
}

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