NVIDIA引领机器人研发新时代
2018-06-11 来源：
在第八届年度GPU技术大会的主题演讲中，NVIDIA创始人兼首席执行官黄仁勋介绍了NVIDIA Isaac™机器人模拟器，该模拟器采用先进的视频游戏和图形技术，能够在部署前模拟现实条件对智能机器进行训练。NVIDIA还推出了一系列机器人参考设计平台，可通过运用NVIDIA Jetson™平台来加速此类机器的构建。
黄仁勋表示： “基于人工智能的机器人有望大幅改善人们的生活，但构建和训练的工作可谓极大的挑战。NVIDIA正通过自身在模拟现实世界中的深厚专业知识来革新机器人行业，从而更精确、更安全、更快速地对机器人进行训练。”
在GTC上，来自世界各地的50多家公司展示了旗下能力各异的机器人，所有这些机器人都采用了NVIDIA的Jetson平台，以实现快速高效地处理终端设备上的复杂数据。这些机器人有能力完成诸如搜救等重要工作，以及老年辅助、工业自动化这类繁琐或具有潜在危险的工作。
NVIDIA Isaac助力机器人训练与测试
在实际部署之前，必须对机器人进行全面的训练和测试。使用物理原型的成本不菲且不切实际。创建能够与机器人进行交互的完整环境可能并不安全或非常复杂。在机器人及其周围环境之间针对所有可能的交互进行建模的工作也非常耗时。
Isaac机器人模拟器提供了一个基于人工智能的软件平台来进行训练与测试。该平台让团队能够在极富现实感的虚拟环境中训练机器人，然后再将获得的知识应用于真实机组上。
NVIDIA Isaac搭建在增强版的Epic Games Unreal Engine 4上，应用了NVIDIA先进的模拟、渲染和深度学习技术。在其构建的虚拟环境中，开发人员可通过深度学习训练来搭建各类测试场景，然后在几分钟内对其进行模拟，原本这项工作这可能需要数月时间才能完成。
每一次模拟训练圆满完成后，信息将可以快速传送给真实的机器人。开发人员可以进行迭代并调整机器人测试方法，在虚拟和现实环境之间交换智能信息。由于Isaac中的模拟效果高度逼真且能够快速执行，因此与传统的开发相比，它能够降低对最终产品的调整幅度。
Jetson参考平台让训练更加容易
为加快基于Jetson的高级机器人研发进程，NVIDIA的合作伙伴正致力于面向无人飞机、潜水无人机，轮式机器人和其他设备推出开源参考平台。这些平台为开发人员提供了有助于轻松创建原型的构建模块，相较于从零开始构建机器人，能够减少所需的时间和成本。
推出Jetson参考平台的公司包括研发生活辅助型机器人的丰田，研发消费级无人机的Teal，研发工业无人机、水面无人艇和地面无人驾驶车辆的Enroute Lab，以及推出各类自动驾驶汽车比例模型的各大高校和学术机构。
Jetson被各行各业广泛采用
GTC上使用Jetson的公司包括研发工业机器人的Fellow，研发快递机器人的Starship，Marble和Dispatch.AI，研发搜救无人机的Enroute Lab和Aerialtronics，研发生活辅助型机器人的丰田，以及专注于高中生机器人研发的美国FIRST非营利性机构。
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