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Maya4.0刚体和柔体-柔体动力学
在创建柔体时，系统会自动创建一个粒子物体，所以从某一方面来讲，柔体只是粒子的集合体，然而标准粒子和柔体粒子有些不同。一方面，柔体粒子被联接起来有一形状，另一方面，它们以一固态形状而不是点的集合体出现在屏幕上及最终渲染中。因为这两种属性，所以柔体是特殊的，它们可以以固态几何体出现，几何体中的点和粒子物体中的粒子一一对应。当粒子运动时，几何体中的点也会随之运动。它们尽管复杂，但创建柔体还是容易的，只要选择模型，并告诉Maya创建柔体便可。如图11-25所示为用柔体创建的一面旗。
柔体的创建方法
在一新场景中创建基本NURBS球体。选择Dynamics|Bodies→CreateSoftBody
，出现SoftOptions对话框，如图11-26所示。
下面是它的参数：
●CreationOoptions：该下拉列表中包括3个选项：
MakeSoft：该选项直接将选中的物体转换成柔体。
Duplicate，MakeCopySoft：在不改变原物体的情况下，以复制出的副本作为柔体。
Duplicate，MakeOriginalSoft：使用该选项可以直接将物体转换成柔体，并且另外复制一份原始物体。
DuplicateUpstreamGraph：当选中此复选框时，系统会自动复制原始几何体，并且把复制的几何体转换为柔体。
●HideNon-SoftObject：选中此复选框时，系统可以自动将原始的几何体隐藏起来，以节省有限的工作空间。
●HideNon-SoftaGoal：如果取消选中此复选框，当创建柔体时必须为粒子创建目标。
●Weight：设置目标物体的权重，当该值为0时，柔体可以自由地变形；当该值为1时，柔体将尽量匹配目标物体的形状。
在该对话框中，确保在CreationOptions下拉列表中选择MakeSoft选项。单击Create按钮，然后单击Close按钮，将原始几何体(球体)转为一个柔体。这时出现一个看上去像球体的物体，由一群粒子包围着，粒子的数目由原始几何体中的等参线(或多边形表面)数值决定。若想要更多的点，可以使用更多的等参线创建初始形状。选择makeNurbsSphere1节点并改变段数(或块数)为8，柔体粒子数目随之改变。如图11-27所示。
提示：
在开始动画后不要再添加或提取段和面，这样会得到不可控制的柔体效果。
Maya除了可以把NURBS物体转换成柔体之外，还可以将IK样条曲线和运动路径转换成柔体，转换的方法相同。
在开始使用柔体之前，先在Outliner窗口中看一看柔体的结构。
打开Outliner窗口，并执行Options→Display→ShapeNodes命令，窗口将出现图11-28所示的内容。
在该窗口中，可以看到nurbsSphere1Particle和nurbsSphere1ParticleShape节点处于选中状态，这两个节点是新建的柔体变形和形状节点，这些节点附加到你的原球体中。
为柔体加入一个对其有影响的动力场。
重新选中球体，再执行Fields→CreateGravity命令。这时重力场将出现在工作区中心。当播放动画时，球在重力影响下下落。
定制动画的播放，并回到第1帧，将球体向上移动，在场景中到建一个NURBS平面，大小和网格大小相近。
提示：
在播放前一定要回倒动画，否则在播放时会产生奇怪的效果。
选择球体，按Shift选择平面，再选择Particle→MakeCollide命令。现在，当重力使柔体下落时，组成柔体的粒子将与平面发生碰撞，当播放动画时，将看到如图11-29所示的内容。
柔体碰撞与刚体碰撞是不同的。首先，刚体将自动与另一刚体碰撞；而柔体则必须定义碰撞，就象使用标准粒子群一样。另外，每个粒子——(而不是作为一个整体的固体表面)在不同的时间与平面碰撞，引起球体发生变形。
