【原创】(四)Linux进程调度-组调度及带宽控制
2020-03-10 16:05:50来源:博客园 阅读 ()
【原创】(四)Linux进程调度-组调度及带宽控制
背景
Read the fucking source code!
--By 鲁迅A picture is worth a thousand words.
--By 高尔基
说明:
- Kernel版本:4.14
- ARM64处理器,Contex-A53,双核
- 使用工具:Source Insight 3.5, Visio
1. 概述
组调度(task_group
)是使用Linux cgroup(control group)
的cpu子系统来实现的,可以将进程进行分组,按组来分配CPU资源等。
比如,看一个实际的例子:
A和B两个用户使用同一台机器,A用户16个进程,B用户2个进程,如果按照进程的个数来分配CPU资源,显然A用户会占据大量的CPU时间,这对于B用户是不公平的。组调度就可以解决这个问题,分别将A、B用户进程划分成组,并将两组的权重设置成占比50%即可。
带宽(bandwidth
)控制,是用于控制用户组(task_group
)的CPU带宽,通过设置每个用户组的限额值,可以调整CPU的调度分配。在给定周期内,当用户组消耗CPU的时间超过了限额值,该用户组内的任务将会受到限制。
由于组调度和带宽控制紧密联系,因此本文将探讨这两个主题,本文的讨论都基于CFS调度器,开始吧。
2. task_group
- 组调度,在内核中是通过
struct task_group
来组织的,task_group
本身支持cfs组调度
和rt组调度
,本文主要分析cfs组调度
。 - CFS调度器管理的是
sched_entity
调度实体,task_struct(代表进程)
和task_group(代表进程组)
中分别包含sched_entity
,进而来参与调度;
关于组调度的相关数据结构,组织如下:
- 内核维护了一个全局链表
task_groups
,创建的task_group
会添加到这个链表中; - 内核定义了
root_task_group
全局结构,充当task_group
的根节点,以它为根构建树状结构; struct task_group
的子节点,会加入到父节点的siblings
链表中;- 每个
struct task_group
会分配运行队列数组和调度实体数组(以CFS为例,RT调度类似),其中数组的个数为系统CPU的个数,也就是为每个CPU都分配了运行队列和调度实体;
对应到实际的运行中,如下:
struct cfs_rq
包含了红黑树结构,sched_entity
调度实体参与调度时,都会挂入到红黑树中,task_struct
和task_group
都属于被调度对象;task_group
会为每个CPU再维护一个cfs_rq
,这个cfs_rq
用于组织挂在这个任务组上的任务以及子任务组,参考图中的Group A
;- 调度器在调度的时候,比如调用
pick_next_task_fair
时,会从遍历队列,选择sched_entity
,如果发现sched_entity
对应的是task_group
,则会继续往下选择; - 由于
sched_entity
结构中存在parent
指针,指向它的父结构,因此,系统的运行也能从下而上的进行遍历操作,通常使用函数walk_tg_tree_from
进行遍历;
2.2 task_group权重
- 进程或进程组都有权重的概念,调度器会根据权重来分配CPU的时间。
- 进程组的权重设置,可以通过
/sys
文件系统进行设置,比如操作/sys/fs/cgoup/cpu/A/shares
;
调用流程如下图:
sched_group_set_shares
来完成最终的设置;task_group
为每个CPU都分配了一个sched_entity
,针对当前sched_entity
设置更新完后,往上对sched_entity->parent
设置更新,直到根节点;shares
的值计算与load
相关,因此也需要调用update_load_avg
进行更新计算;
看一下实际的效果图吧:
- 写节点操作可以通过
echo XXX > /sys/fs/cgroup/cpu/A/B/cpu.shares
; - 橙色的线代表传入参数指向的对象;
- 紫色的线代表每次更新涉及到的对象,包括三个部分;
- 处理完
sched_entity
后,继续按同样的流程处理sched_entity->parent
;
3. cfs_bandwidth
先看一下/sys/fs/cgroup/cpu
下的内容吧:
- 有两个关键的字段:
cfs_period_us
和cfs_quota_us
,这两个与cfs_bandwidth息息相关; period
表示周期,quota
表示限额,也就是在period
期间内,用户组的CPU限额为quota
值,当超过这个值的时候,用户组将会被限制运行(throttle
),等到下一个周期开始被解除限制(unthrottle
);
来一张图直观理解一下:
- 在每个周期内限制在
quota
的配额下,超过了就throttle
,下一个周期重新开始;
3.1 数据结构
内核中使用struct cfs_bandwidth
来描述带宽,该结构包含在struct task_group
中。
此外,struct cfs_rq
中也有与带宽控制相关的字段。
还是来看一下代码吧:
struct cfs_bandwidth {
#ifdef CONFIG_CFS_BANDWIDTH
raw_spinlock_t lock;
ktime_t period;
u64 quota, runtime;
s64 hierarchical_quota;
u64 runtime_expires;
int idle, period_active;
struct hrtimer period_timer, slack_timer;
struct list_head throttled_cfs_rq;
/* statistics */
int nr_periods, nr_throttled;
u64 throttled_time;
#endif
};
- period:周期值;
- quota:限额值;
- runtime:记录限额剩余时间,会使用quota值来周期性赋值;
- hierarchical_quota:层级管理任务组的限额比率;
- runtime_expires:每个周期的到期时间;
- idle:空闲状态,不需要运行时分配;
- period_active:周期性计时已经启动;
- period_timer:高精度周期性定时器,用于重新填充运行时间消耗;
- slack_timer:延迟定时器,在任务出列时,将剩余的运行时间返回到全局池里;
- throttled_cfs_rq:限流运行队列列表;
- nr_periods/nr_throttled/throttled_time:统计值;
struct cfs_rq
结构中相关字段如下:
struct cfs_rq {
...
#ifdef CONFIG_CFS_BANDWIDTH
int runtime_enabled;
u64 runtime_expires;
s64 runtime_remaining;
u64 throttled_clock, throttled_clock_task;
u64 throttled_clock_task_time;
int throttled, throttle_count;
struct list_head throttled_list;
#endif /* CONFIG_CFS_BANDWIDTH */
...
}
- runtime_enabled:周期计时器使能;
- runtime_expires:周期计时器到期时间;
- runtime_remaining:剩余的运行时间;
3.2 流程分析
3.2.1 初始化流程
先看一下初始化的操作,初始化函数init_cfs_bandwidth
本身比较简单,完成的工作就是将struct cfs_bandwidth
结构体进程初始化。
- 注册两个高精度定时器:
period_timer
和slack_timer
; period_timer
定时器,用于在时间到期时重新填充关联的任务组的限额,并在适当的时候unthrottle
cfs运行队列;slack_timer
定时器,slack_period
周期默认为5ms,在该定时器函数中也会调用distribute_cfs_runtime
从全局运行时间中分配runtime;start_cfs_bandwidth
和start_cfs_slack_bandwidth
分别用于启动定时器运行,其中可以看出在dequeue_entity
的时候会去利用slack_timer
,将运行队列的剩余时间返回给tg->cfs_b
这个runtime pool
;unthrottle_cfs_rq
函数,会将throttled_list
中的对应cfs_rq
删除,并且从下往上遍历任务组,针对每个任务组调用tg_unthrottle_up
处理,最后也会根据cfs_rq
对应的sched_entity
从下往上遍历处理,如果sched_entity
不在运行队列上,那就重新enqueue_entity
以便参与调度运行,这个也就完成了解除限制的操作;
do_sched_cfs_period_timer
函数与do_sched_cfs_slack_timer()
函数都调用了distrbute_cfs_runtime()
,该函数用于分发tg->cfs_b
的全局运行时间runtime
,用于在该task_group
中平衡各个CPU上的cfs_rq
的运行时间runtime
,来一张示意图:
- 系统中两个CPU,因此
task_group
针对每个cpu都维护了一个cfs_rq
,这些cfs_rq
来共享该task_group
的限额运行时间; - CPU0上的运行时间,浅黄色模块表示超额了,那么在下一个周期的定时器点上会进行弥补处理;
3.2.2 用户设置流程
用户可以通过操作/sys
中的节点来进行设置:
- 操作
/sys/fs/cgroup/cpu/
下的cfs_quota_us/cfs_period_us
节点,最终会调用到tg_set_cfs_bandwidth
函数; tg_set_cfs_bandwidth
会从root_task_group
根节点开始,遍历组调度树,并逐个设置限额比率 ;- 更新
cfs_bandwidth
的runtime
信息; - 如果使能了
cfs_bandwidth
功能,则启动带宽定时器; - 遍历
task_group
中的每个cfs_rq
队列,设置runtime_remaining
值,如果cfs_rq
队列限流了,则需要进行解除限流操作;
3.2.3 throttle
限流操作
cfs_rq
运行队列被限制,是在throttle_cfs_rq
函数中实现的,其中调用关系如下图:
- 调度实体
sched_entity
入列时,进行检测是否运行时间已经达到限额,达到则进行限制处理; pick_next_task_fair/put_prev_task_fair
在选择任务调度时,也需要进行检测判断;
3.2.4 总结
总体来说,带宽控制的原理就是通过task_group
中的cfs_bandwidth
来管理一个全局的时间池,分配给属于这个任务组的运行队列,当超过限额的时候则限制队列的调度。同时,cfs_bandwidth
维护两个定时器,一个用于周期性的填充限额并进行时间分发处理,一个用于将未用完的时间再返回到时间池中,大抵如此。
组调度和带宽控制就先分析到此,下篇文章将分析CFS调度器
了,敬请期待。
原文链接:https://www.cnblogs.com/LoyenWang/p/12459000.html
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