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Ubuntu 下使用虚拟串口进行开发测试

2018-08-07 08:43:41来源：博客园阅读 ()

1.　　python 工具

#coding = utf-8
 
import pty
import os
import select
 
def mkpty():
    master1, slave = pty.openpty()
    slaveName1 = os.ttyname(slave)
    master2, slave = pty.openpty()
    slaveName2 = os.ttyname(slave)
    print '\nslave device names: ', slaveName1, slaveName2
    return master1, master2
 
if __name__ == "__main__":
    master1, master2 = mkpty()
    while True:
        rl, wl, el = select.select([master1, master2], [], [], 1)
        for master in rl:
            data = os.read(master, 128)
            print "read %d data." %len(data)
            if master == master1:
                os.write(master2, data)
            else:
                os.write(master1, data)

使用方法：

　　启动：在终端里运行“python mkptych.py&”，这样就可以生成一个基于pty（伪终端）的虚拟端口对，两个设备名会显示在终端里。然后就可以利用这两个设备名在本机上进行虚拟串口之类的调试。

　　关闭：使用完后用ps查看这个python进程的pid号，然后kill掉即可。

2.　　Ubuntu下 cutecom 图像界面串口调试工具（参考：https://blog.csdn.net/zhaoqi2617/article/details/72238546）

　　（1）终端下载命令：sudo apt-get install cutecom

　　（2）通过终端打开软件：sudo cutecom (需要root权限，否则无法打开串口）

　　（3）在 Device 中填写上边生成的虚拟串口号 /dev/pts/24 和 /dev/pts/25, Input 中输入文字，点击回车发送测试

3.　　python 编写测试程序

　　（参考 https://blog.csdn.net/itas109/article/details/78874165 ，https://blog.csdn.net/jiangchao3392/article/details/75107330）

　　（1）1.安装pyserial（安装 serial module）

　　　　这里区分python2和 python3：

1 sudo apt install python-pip //python2
2 sudo apt install python3-pip    //python3

　　（2）然后通过：

1 pip install pyserial    //python2
2 pip3 install pyserial   //python3

　　（3）测试程序

 1 import serial
 2 from time import sleep
 3 
 4 def recv(serial):
 5     while True:
 6         data = serial.read_all()
 7         if data == '':
 8             continue
 9         else:
10             break
11         sleep(0.02)
12     return data
13 
14 if __name__ == '__main__':
15     serial = serial.Serial('COM5', 9600, timeout=0.5)  #/dev/ttyUSB0
16     if serial.isOpen() :
17         print("open success")
18     else :
19         print("open failed")
20 
21     while True:
22         data =recv(serial)
23         if data != b'' :
24             print("receive : ",data)
25             serial.write(data) #数据写回