嵌入式linux:通过qemu模拟mini2440开发环境

2018-08-07 08:42:38来源:博客园 阅读 ()

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1 编译安装QEMU

首先下载qemu for mini2440,直接打包下载 

http://repo.or.cz/w/qemu/mini2440.git/snapshot/HEAD.tar.gz 
解压后,进入源代码目录中:
sudo apt-get install zlib1g-dev
sudo apt-get install libsdl-dev

(prefix指定安装路径,这里是$HOME/work/mini2440)

./configure --target-list=arm-softmmu --prefix=$HOME/work/mini2440
make -j4
make install 

 安装完后,添加环境变量:

sudo vim /etc/bash.bashrc

 添加一行:

export PATH=$PATH:$HOME/work/mini2440/bin 

保存退出后,用source 生效或者注销重新登录

source /etc/bash.bashrc

测试是否正常:

qemu-system-arm --version
 
2 使用buildroot一键生成uboot和linux内核及根文件系统

首先下载buildroot的源代码,下载地址: 

http://buildroot.org/downloads/buildroot-2012.05.tar.gz 
解压后,进入源代码目录中:
sudo apt-get install libncurses5-dev
patch configure <../configure.patch    /* 需要修改源码 打补丁 */
make mini2440_defconfig
make menuconfig

安装库:

sudo apt-get install g++
sudo apt-get install bison
sudo apt-get install flex
sudo apt-get install gettext
sudo apt-get install patch
sudo apt-get install git-core
sudo apt-get install xz-utils
sudo apt-get install automake

安装texinfo 4.13

tar -zxvf texinfo-4.13a.tar.gz
cd texinfo-4.13
./configure
make
sudo make install

修改bug(注释下面文件中:_GL_WARN_ON_USE (gets,.......  这行代码):

vim output/build/host-m4-1.4.16/lib/stdio.in.h
vim output/build/host-m4-1.4.16/lib/stdio.h
在安装 时间比较长(可以先用我提供的安装文件放到buildroot-2012.05/dl目录下,这样省去下载时间)

链接:https://pan.baidu.com/s/1PUxi_DejVo-bgChQH5bzmA 密码:2dkz

3 Flashimg制作nand.bin并启动系统
下载flashimg源码 
http://gitorious.org/flashimg/flashimg.git 
解压后,进入flashimg源码目录后
./autogen.sh (要求autoconf版本大于2.67)
./configure 
make 
sudo make install 

 然后把我们生成的三个文件 : u-boot.bin, uImage和rootfs.jffs2 拷贝到 flashimg文件夹下运行 

./flashimg -s 64M -t nand -f nand.bin -p uboot.part -w boot,u-boot.bin -w kernel,uImage -w root,rootfs.jffs2 -z 512 
即可生成nand.bin。启动方法为:
qemu-system-arm -M mini2440 -serial stdio -mtdblock nand.bin -usbdevice mouse 

(若出现错误:浮点数例外启动不了qemu,请全屏最大化终端,再次执行,这是由于分辨率问题造成)

输入下面指令加载内核和根文件系统:
nboot kernel 
setenv bootargs root=/dev/mtdblock3 rootfstype=jffs2 console=ttySAC0,115200 
saveenv 
bootm 

 启动后,输入默认密码root,即可成功登录,此时还没有配置网络。ifconfig发现没有网卡。

 4 NFS挂在根文件系统

 首先安装nfs服务

sudo apt-get install nfs-kernel-server 
新建nfsroot文件夹
mkdir ~work/nfsroot 
然后配置nfs目录 
sudo vi /etc/exports 
添加一行
/home/zwx/work/nfsroot *(rw,sync,no_root_squash,no_subtree_check
然后执行:
sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart
进入NFS共享目录:
cd /home/zwx/work/nfsroot/ 

 修改权限

sudo chmod -R 777 ./ 

解压根文件系统

tar xvzf rootfs_qtopia_qt4-20140103.tar.gz

注意:友善之臂提供的qtopia文件系统在挂载时会初始化网卡,但我们是由nfs挂载的文件系统,这会导致nfs连接中断,挂载失败,所以用nfs挂载之前需要把网卡的初始化过程取消,对应的文件是/etc/init.d/if-config,只需把该文件内容删除即可(删除文件也可以)。

sudo chmod -R 777 ./ 
cd rootfs_qtopia_qt4
cd etc/init.d/
rm ifconfig-eth0

创建虚拟网卡并配置ip

sudo apt-get install uml-utilities //运行tunctl必须的工具
sudo tunctl -u $USER -t tap0
sudo ifconfig tap0 192.168.42.1

带网络方式启动qemu

cd /home/zwx/work/qemu/flashimgflashimg-fb97139
qemu-system-arm -M mini2440 -serial stdio -mtdblock nand.bin -usbdevice mouse -kernel uImage -net nic,vlan=0 -net tap,vlan=0,ifname=tap0,script=no,downscript=no

启动后进入uboot模式,此时的qemu还不能显示,输入下面指令加载内核和根文件系统。

set bootargs noinitrd root=/dev/nfs rw nfsroot=192.168.42.1:/home/zwx/work/nfsroot/rootfs_qtopia_qt4/,proto=tcp,nfsvers=3,nolock  ip=192.168.42.2:192.168.42.1::255.255.255.0 console=ttySAC0,115200
bootm

然后就可以启动了

 5 安装交叉编译工具链:

arm-linux-gcc-4.4.3.tar.gz 

安装库:

sudo apt-get install lib32stdc++6
sudo apt-get install lib32z1

 

 好了 到此就可以愉快的进行开发了。

 

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